Su nombre de especie, compuesto de tepuy y el sufijo latín -ensis, significa “que vive adentro, que habita”, y le fue dado en referencia al lugar de su descubrimiento, el tepuy Auyan.
Su nombre de especie, compuesto por tamacuar[i] y el sufijo latín -ensis, significa “que vive, que habita”, y le fue dado en referencia al lugar de su descubrimiento