El Crypturellus undulatus es un tinamú de tamaño mediano, que mide aproximadamente de 35 a 45 centímetros (14 a 18 pulgadas) de largo y pesa de 400 a 600 gramos (0,88 a 1,32 libras). Tiene un cuerpo robusto con cuello y patas largas. El plumaje es predominantemente marrón rojizo, con manchas de color marrón más oscuro en la cabeza y el cuello. La parte inferior del cuerpo es más pálida, con un tinte ante o rojizo. El pico es corto y negro y las patas rojas.
El tinamú tepuy mide aproximadamente 27 cm de longitud. La parte superior de la cabeza y la parte posterior del cuello son marrón rojizo, oscuro en la espalda, y oscuro con reflejos rojizos por debajo de su pecho. Los lados de la cabeza y la garganta son de color gris, su mandíbula superior es de color negro, amarillo la inferior con la punta de color negro, y sus patas son de color oliva.
Su longitud total alcanza entre 27 y 32 cm. Su plumaje es de color castaño con listas en la espalda y las alas, gris en el pecho y amarillento en el vientre. Las listas son menos notorias en los machos y además, la cantidad de listas varía entre las diferentes subespecies. Es a única perdiz de patas rojas o rosadas.
Mide de 28 a 31 cm de longitud y pesa en promedio 426 g. El plumaje de las partes superiores es marrón oscuro con finamente barras negras en la grupa y la cola; la garganta es blanca; la crona, los lados de la cabeza, el cuello y las partes inferiores son de color rojizo rufo, teñido de gris en la parte superior del pecho y de color ante acanelado en el vientre y con barras negras en los flancos. La hembra tiene el plumaje más oscuro en la grupa, con barras amarillentas. Patas grises a azuladas