Son pequeño y robusto, mide entre 190 a 200 cm de longitud, la cola larga y recta de unos 40 a 50 cm, su altura hasta el hombro dependerá mucho de la raza del animal, pero puede ser entre 92 a 150 cm, con un peso aproximado de 450 Kg. Su pelaje puede ser liso, rizado, corto y fuerte o largo y lanoso. El color más común es el gris, pero también puede ser marrón e inclusive negro o blanco, con una franja dorsal oscura en la melena y la cola. Su cabeza es grande con orejas largas, su crin es corta y encrespada, sin el mechón característico de los caballos. Posee una pezuña en cada extremidad, que es la más larga y estrecha del grupo de los equinos. Los burros salvajes viven en pequeños grupos, con un macho dominante y tres a cuatro hembras. En estado salvaje llega a vivir un promedio de 25 años, doméstico alcanzan los 40 años. Los burros emiten rebuznos muy altos que les permite mantenerse en contacto a largas distancias.
