El vencejo de cola cenicienta es un ave pequeña, que mide unos 12-13 cm de longitud y pesa unos 10-12 g. Tiene la parte superior del cuerpo de color marrón oscuro o negruzco, el pecho y el vientre de color marrón grisáceo y una cola larga bifurcada. Los sexos son similares en apariencia.
El vencejo de cola cenicienta es un ave de vuelo rápido que a menudo se ve volando alto en el cielo. Se alimenta de insectos, que atrapa en el aire. La temporada de reproducción es de abril a julio y la hembra pone 2-3 huevos en un nido hecho de ramitas y hojas.
Es un ave nocturna, y duerme en cuevas u otros lugares resguardados durante el día.
Es un muy buen volador, pudiendo alcanzar velocidades de hasta 100 km/h.
Tiene un metabolismo muy alto y necesita comer muchos insectos para sobrevivir.
El vencejo de cola cenicienta es un ave muy vocal y emite una variedad de chillidos y silbidos agudos.