Astropecten marginatus Gray
Disco ancho y aplanado, brazos cortos y aplanados (Fig. 6 A – C); R/r 3,3; 39 placas SM (R 50 mm); R/SM#1.3. Región abactinal cubierta por paxilas de la siguiente manera: región proximal de los brazos y disco con 10 a 12 espinelas centrales y 15 periféricas (Fig. 6 D), región de la línea media de los brazos con 5 a 8 espinelas centrales y nueve periféricas, y región distal de los brazos con 1 – 3 espinelas centrales y siete periféricas. Madreporita grande, no oculta por paxilas (Fig. 6 E). Placas marginales horizontales y alargadas. Placas superomarginales sin espinas y recubiertas por gránulos: gránulos centrales robustos, gránulos periféricos alargados, hialinos y delgados. Placas inferomarginales proyectadas más allá de las placas superomarginales. Franja con dos capas de espinas, paralelas, capa superior con dos espinas de igual tamaño, y una tercera proximal 3 veces más pequeña y delgada (Fig. 6 G); capa inferior con 4 a 5 espinas pequeñas, la espina proximal más pequeña y delgada (Fig. 6 I). Región actinal de las placas inferomarginales que carecen de escamas; región central desnuda, a veces con espinas largas similares a las espinas marginales laterales (Fig. 6 J). Tres espinas adambulacras que forman una sola línea, la columna central más larga que las adyacentes. Una gran espina subambulacral en el centro de la placa, la espina más grande en la placa adambulacral, rodeada de espinelas aciculares; espinelas entre la espina grande y las espinas surcadas. Espinas orales aplanadas con punta roma.
La distribución de A. marginatus es muy amplia, habiéndose reportado desde el Mar Colombia, Venezuela) hasta Brasil (Rio Grande do Sul) (Kenk 1944, Herrera-Moreno & Betancourt 2004, Benavides-Serrato et al. 2005, Vala 2005). Dentro de Venezuela ha sido encontrada en los estados Zulia, Falcón, Carabobo, Nueva Esparta, Sucre y Delta Amacuro
Se desconoce el estado de sus poblaciones de esta especie, se sugiere necesaria investigación sobre las dinámicas poblacionales del taxón y en general de los taxa de Echinodermata