Mide aproximadamente 28 cm, se diferencia del Tororoi Ondulado porque es mas grande y el lomo es mas pardo, ademas la parte posterior de la corona y la nuca es gris, no tiene la franja en forma de bigote.
Es una especie endemica de Venezuela.
Se distribuye por el oeste de Venezuela (Sierra de Perijá) y en los Andes de Lara hasta Táchira y por las montañas costeras del norte (Colonia Tovar en Aragua).
Es rara y local en el suelo o cerca de él en hábitats de bosques montanos entre los 1700 y 2300 m s. n. m. de altitud.
Grallaria excelsa ha sido evaluada recientemente para la Lista Roja de Especies Amenazadas de la UICN en 2022. Grallaria excelsa figura como Casi Amenazada según el criterio C2a(i); D1.
Es probable que su poblacon este disminuyendo por la perdida de su habitat, esta especie se encuentra amenazada.