Esta estrella de mar mide entre 20 y 30 cm de tamaño, tiene por lo general 5 brazos largos y redondeados, aunque este número puede variar de 4 a 7. En el dorso, cada brazo tiene dos filas de pies con forma de tubo y ventosas que le permiten adherirse al fondo rocoso. El centro de la estrella presenta un disco pequeño donde se encuentra la boca. Por todo el cuerpo se observan pequeñas espinas, esta es una característica de los equinodermos, grupo al que también pertenecen, por ejemplo, los erizos. Estas púas de alrededor de 1,5 mm a su vez están cubiertas por una piel glandular. El color varía entre rojo y rojo anaranjado.