Este erizo se reconoce fácilmente a causa de su pequeño número de sólidas, gruesas y cilíndricas espinas marrones, colocadas en diez series verticales. Las espinas se unen a un cuerpo globular grueso cuyo diámetro total, incluyendo espinas, puede alcanzar 130 milímetros.
El erizo lápiz de pizarra se puede encontrar en ambos lados del Atlántico y en todo el Caribe. En el lado occidental del Atlántico, se ha encontrado en lugares tan al norte como Cabo Hatteras, Carolina del Norte, y tan al sur como Río de Janeiro. En el Golfo de México, se han reportado poblaciones en el Arrecife Alacran, Banco de Campeche. En el lado oriental del Atlántico, se ha reportado una subespecie estrechamente relacionada, Eucidaris tribuloides var. africana, en las Islas de Cabo Verde, en el Golfo de Guinea y en las Islas Azores y Ascensión.
Vive sobre arrecifes coralinos, en fisuras pequeñas, en lechos de hierba o debajo de rocas. Puede encontrarse hasta una profundidad de 800 metros, pero habitualmente se encuentra a menos de 50 metros. Esta especie parece ser omnívora ya que en su estómago se han encontrado incluso pedazos de algas, briozoos y conchas de gasterópodos.