La estrella de mar de nueve brazos tiene brazos largos y delgados unidos a un pequeño disco central circular. Crece hasta un diámetro de unos 30 a 40 centímetros (12 a 16 pulgadas). La superficie aboral o superior tiene un mosaico de placas espinosas muy juntas. Los cuadrados cerca del borde de los brazos son de color crema y los irregulares en una banda que recorre el centro de los brazos son grises. Los márgenes de los brazos están bordeados de cortas espinas blancas. La parte oral o inferior de la estrella de mar tiene más pequeñas placas espinosas blancas en los bordes de los brazos y una banda central de patas tubulares de color naranja translúcido. Como otros miembros de su género, tiene pies tubulares sin ventosas. La boca está en el centro del disco y no hay ano, por la boca se expulsan fragmentos de comida no digeridos.
La estrella de mar de nueve brazos se encuentra a profundidades de hasta 40 metros (130 pies) alrededor de las costas de Florida, en el Mar Caribe, el Golfo de México y a lo largo de la costa de América del Sur hasta el sur de Brasil. Prefiere fondos marinos arenosos, fangosos o con conchas en lugares protegidos como lagunas.