Tienen 35 brazos, que están pinnulados en un mismo plano, lo que les da la apariencia de plumas, de ahí uno de los nombres comunes de los crinoideos en inglés: featherstar, o estrella de plumas. Los brazos se componen de una serie de osículos, o huesecillos articulados, llamados braquiales, que en su caso son en forma de cuña, y más largos que anchos. Además cuentan con ligamentos y músculos; y, en su interior, con extensiones de los sistemas nervioso, vascular y reproductivo. Los brazos pueden alcanzar 25 cm de largo, y suelen estar curvados en su extremo distal hacia la boca o disco central.