Disco redondeado y cubierto por diminutas escamas imbricadas; las placas primarias raramente son distintivas en los adultos. Escudos radiales pequeños y completamente separados uno del otro. Escudos orales grandes y hexagonales
casi redondos. Escudos triangulares, grandes y separados entre ellos por los escudos orales. En la mandíbula hay cuatro papilas orales sobre cada lado en forma de prisma rectangular. Más allá de la papila oral más distal hay una escama tentacular. Las placas dorsales braquiales proximales son aproximadamente el doble de anchas que su largo. Las placas dorsales accesorias de los brazos son tan grandes como las placas dorsales braquia-
les adyacentes. Las placas ventrales son cuadradas. Se presentan tres espinas lisas, comprimidas, con la punta roma y generalmente más largas que el segmento braquial. La espina del medio
es la más grande y la más larga sobre los segmentos proximales del brazo. Hay una escama tentacular grande que cubre totalmente el poro, los pies ambulacrales son blancos (Hendler et al., 1995; Hernández-Herrejón et al., 2008).
Bermudas, Bahamas, Carolina del
Sur, Florida, Dry Tortugas, Texas, Golfo de México, Cuba, Jamaica, Haití, Puerto Rico, islas Vírgenes, islas Sotavento, Barbados, Tobago, Belice, Panamá, Colombia, Venezuela y Brasil (Hendler et al., 1995; Laguarda-Figueras et al., 2009; Pawson et al., 2009).
Habita zonas arrecifales, manglares y pastos marinos, usualmente se encuentra sobre arena bajo rocas, fragmentos de coral o corales.