Las hembras son ligeramente más pequeñas que los machos. La rata trepadora de tepuy de McConnell es moderadamente pequeña, parecida a las especies de Thomasomys en muchas características externas. El pelaje es liso, largo, suave, de color marrón chocolate oscuro dorsalmente, y pizarra oscura cubierta con crema o marrón pálido ventralmente. La cola es 140 – 150 % de la longitud cabeza-cuerpo pero más delgada que en la mayoría de las otras especies de Rhipidomys, la superficie ventral es pálida y casi desnuda en gran parte de su longitud pero con un lápiz terminal pronunciado de 5 – 20 mm de largo. Las patas traseras son más largas en relación con la longitud del cuerpo que en otras especies de Rhipidomys debido a los metatarsianos más largos y estrechos. La mancha oscura del dorso es de color marrón medio, poco definida y cubre la mayor parte del mismo. Los talones y los tobillos están desnudos. Las orejas son de color marrón oscuro, a juego con el pelaje dorsal.
Esta especie se encuentra en las tierras altas del sur de Venezuela (estados de Bolívar y Amazonas) y es probable que esté presente en zonas vecinas del norte de Brasil y el oeste de Guyana (Musser y Carleton, 2005). Su rango altitudinal oscila entre los 300 y los 2800 m (Linares, 1998).
Esta especie está catalogada como de Preocupación Menor en vista de su amplia distribución, su presunta gran población y porque es poco probable que esté disminuyendo a un ritmo cercano al requerido para calificar para su inclusión en una categoría de amenazada.
No parece haber ninguna amenaza importante para esta especie.
Se encuentra en varias áreas protegidas a lo largo de su área de distribución.